Porque todos nosotros aquí en FleetCommand somos excéntricos multimillonarios que vivimos a las orillas de un magnifico cuerpo de agua y no estudiantes universitarios que apenas tienen para subsistir en condiciones infrahumanas, nos llamó mucho la atención este Jet Pack de agua.
Se vería muy bien junto con mi colección de latas de refresco que atesoro desde hace años estatuas medievales.
Aun así ¡el video se ve muy entretenido!
Gareth Branwyn, nos muestra un pequeño proyecto de su vieja página Street Tech para construir un BEAM Roller.Una manera excelente para que aquellos curiosos se inicien en la robótica BEAM (Biology, Electronics, Aesthetics, and Mechanics - Biología, Electrónica, Estética y Mecánica) una rama de la robótica que yo considero un verdadero arte. Pueden encontrar más información al respecto en el volumen número 6 de Make: Robótica BEAM.
Este proyecto, al igual que los ya ampliamente mencionados vibrobots, además de ser sencillo es muy económico y se puede hacer con partes de electrónica disponibles en su tiendita de la esquina (Si están en México, seguro encuentran todo lo necesario aquí).
Estos diseños son cortesía de Zach DeBord, quien según Gareth “puso la A (“Aesthetics - Estética”) en BEAM”. Yo voy de acuerdo ¡las creaciones de Zach se ven de lujo! Obras de arte pasando como pequeñas criaturitas robóticas.
Este Roller es bastante más grande que la criaturita BEAM promedio. Tiene dos celdas solares, cuatro capacitores para almacenar energía y dos motores con engranaje. Además, se puede manejar (bueno, más o menos).
Zach escribe:
Por ahora, está configurado para avanzar hacia adelante, pero si se inclina uno de los paneles, avanzará en más con dirección hacia el panel que esté recibiendo más luz. Con ambos paneles alineados al mismo ángulo, el robot es bastante fototrópico (característica de las plantas donde la dirección de su crecimiento está determinado por la dirección de su fuente de luz).
Las llantas son parte de un disco SyQuest, igual que la tercera llantita de equilibrio. Honestamente, creo que uno de cada 3,000 lectores va a conocer esta tecnología de almacenamiento obsoleta. Uno de cada millón va a tener unos de estos a la mano para poder destruirlo y hacer este hermoso robot BEAM. Si al igual que yo, este es su caso, pueden utilizar un Zip Drive de Iomega (otra tecnología de almacenamiento primitiva que es más común en Latino América por su distribución con PCs HP) o en realidad pueden usar cualquier cosa que tenga forma de llanta. Sólo mantengan en mente que sus motores tienen que tener la capacidad de moverlo y sus celdas solares tiene que tener la capacidad de alimentar a sus motores y así sucesivamente.
Para este diseño, Zach utiliza dos motores solares activados por voltaje con un circuito basado en un FLED (LED parpadeante) Tipo 1. Esto también se puede lograr con un CI 1381 (circuito de control detector de voltaje). Aquí un vínculo con información sobre motores solares basados con un control basado en FLED de Solarbotics.net.
El gurú de BEAM, Wilf Rigter describe este mecanismo de control de la siguiente manera:
“La celda solar carga el capacitor principal hasta que el voltaje sea lo suficientemente alto para que el FLED comience a parpadear. Cuando el FLED parpadea, un flujo de corriente pasa por él y llega ala base del transistor PNP y lo satura (cierra el circuito). La corriente sigue hasta la base del transistor NPN y lo satura. Al cerrarse el circuito, el collector que está conectado al motor y a una resistencia de 2.2K se va a tierra (GND). Esto hace que haya un voltaje entre las terminales de la resistencia creando retroalimentación positiva o “latching” haciendo que ambos transistores se mantegan encendidos hasta que la carga del capacitor sea menor a 0.7V. Al llegar a un voltaje menor de 0.7 V, ambos transistores se apagan porque no existe el voltaje encesario en el emisor para mantenerlos encendidos.
Aquí hay un diagrama del circuito de Beam-Online.
Zach construye estos circuitos por montones, para usarlos en sus creaciones conforme los va requiriendo.
Aquí hay una foto donde se muestran dos tipos de circuitos de control, uno con capacitores y otro con una usando una batería de Polyaceno en lugar de capacitores (estas baterías tienen como 0.6 Faradios de poder almacenado).
Estas son las partes necesarias para construir este robot. Estan disponibles en Solarbotics, pero las pueden encontrar en cualquier tienda de electrónica pues son partes muy comunes. Para nuestros lectores en México, les estoy dejando los vínculos a la página de Steren para los componentes que tienen disponibles.
Cantidad Descripción Notas
2 Discos SyQuest para las llantas. Busquen en su basurero local o usen unos CDs o algo.
2 Celdas solares de 3V. Steren las tiene, pero por a un precio considerable.
2 Motores GM3 224:1 (engranaje) con la flecha a 90°.
2 Capacitores de 2200uF Un componente muy común que encuentran en todos lados
2 Capacitores de 4700uF Igual, muy común y fácil de encontrar.
2 Transistores NPN 2N3904 (PDF) Transistor de base NPN. Hay muchos similares al 2N3904.
2 Transistores PNP 2N3906 (PDF) Hay muchos transistores PNP, busquen el más parecido.
2 Resistencias de 2.2 Kilo Ohms. 1/4, 1/2 o 1 Watt. Cualquiera sirve.
2 Base para IC de 20 Pines. Solo arranquen las patitas para usarlas.
1 Pedazo de tubo de 1/4” de 1/2” Esto se usa como separador entre los motores.
1 Tornillo de 1.5”. Esto se usa para ajustar los motores.
1 Pedazo de plástico. Para la tercer ruedita. No creo que sea tan difícil.
(X) Metros Tubo termo contráctil. Esto es para aislar los componentes y que se vean bonitos
1 Jumbo Clip de papel enorme. Esto es para fijar la tercer ruedita.
(x) Metros Cable calibre 24 de colores. Para cablear todo y codificar la polaridad (rojo y negro).
El BEAM de dos motores a un lado de uno de un solo motor.
Terminamos. ¡Hermoso!
Vía [Make: en Español]
Dave y Dave de Hack Junk decidieron de último minuto que sería divertido participar en la carrera de herramientas eléctricas (vehículos hechos con taladros, caladoras o cualquier otra herramienta con un motor eléctrico).
El video muestra el proceso de construcción en modo ultra-veloz y sus dos carreras.
Además hay un vehículo que se incendia al intentar arrancar ¡Clásico!
Si me preguntan a mi, yo usaría una Dremel de velocidad variable conectada directamente a la flecha de las llantas.
De hecho, me quedaría con las Dremels y haría en lugar un robot que destruyera carritos de carreras hechos con herramientas eléctricas.
Vía [Make: en Español]
Después de ver el post sobre los bioloids futboleros, me topé con esto que, aunque algunos lo consideren de mal gusto, decidí compartir con ustedes para alegrar su mañana.
Yo no podía parar de reír de ver este robot meneando sus robóticas caderas al son de una canción estilo reggaetón.
Lo único que falta son una docena de androides femeninas siguiéndole el ritmo y esto se convierte en una obra de arte.
Los jugadores del FC Barcelona Leo Messi y Carles Puyol ya tienen su versión robótica que competirán en la final internacional de fútbol para robots teledirigidos que se celebra en Corea los próximos 7, 8 y 9 de agosto
Los robots pisaron el césped del Camp Nou.
¿Como ven?
Yo digo que para el 2030 ya no va a haber humanos. Solo humanos androidificados.
Vía [Robot Dreams]
Además de hacer carros híbridos de alta eficiencia y baja fricción aerodinámica, Toyota al parecer también hace robots súper veloces.
El video, demuestra las capacidad que el nuevo robot humanoide tiene para correr. El robot, toma un paso cada 340ms y pierde contacto con el piso por 100ms. Vean como el robot permanece balanceado después de que en el video es empujado por un humano.
El QRIO y el ABIO no parecen tan impresionantes ahora, ¿verdad?
