Me da mucho gusto que alguien al fin haya puesto fin a todos esos molestos libros de Sudoku de $30 pesos que venden en el metro.
Este robot está hecho de piezas comunes de Mindstorms NXT y es hermoso.
El video es impresionante. Me encanta como el robot hecha un vistazo a la hoja, se detiene un momento y empieza la magia. Si ponen atención, pueden ver como la pantalla del controlador NXT va procesando los datos del sensor para dibujar el número que el robot está leyendo.
Vía [Tilted Twister]
Me encontré este video en las Internerds pero por más que busqué y busqué no encontré. El video fue posteado por el usuario de YouTube chinofregoso y claramente se escucha que están hablando español. Al parecer, además, están como en una agencia Chevy.
¿Alguien tiene detalles de este proyecto?
Doscientas Rupias Hyrulianas (de las verdes) a quien proporcione información relevante en los comentarios.
Estos robots están diseñados para la futura colonización otros planetas. Como nuestro vecino rojo, Marte.
La idea es sencilla. El robot llega, encuentra un lugar apropiado donde hay luz y calor para cuidar de una planta y hacerla crecer. Millones de estos robots se soltarían en las futuras colonias terrestres y prepararían la atmosfera con delicioso oxígeno para la llegada de sus amos homínidos.
Los robots se llama “Pequeños príncipes” o “Le Petit Prince” y el concepto está participando para la competencia Electrolux Design Lab 2009.
[Vía BotJunkie]
Abierto, gordo y barato es un sintetizador basado en Arduino que permite el uso de sensores adicionales para generar efectos de sonido fuera de lo común y con interfaces interesantes. Vía Arduino.cc
Utilizar cables mini-jack como estilófonos resultó ser mejor de lo esperado. El cable puede cargar tres señales, permitiendo así utilizar 5V, GND y la señal del sensor, todo en un mismo cable. Esto permite usar sensores de manera modular al estilo plug-and-play con sensores hechos a mano que se alimentan del poder de la plataforma.
Digan lo que digan sobre Games Workshop y sus juegos de mesa o las “artes en miniatura” de los figurines de guerra simulada estilo Warhammer o Mage Knights, no hay duda que el concurso anual de Games Workshop, Golden Demon, ha producido obras de arte impresionantes.
Demon Winner es una página francesa no oficial que tiene una colección de más de 500 fotografías de entradas ganadoras a lo largo de 9 paises y 15 categorías desde 1987.
Aquí les dejamos la Slaanesh Demonette Assassin de Ben Jarvis (arriba) y a Tyranids! de David Rodriguez (abajo)
David Austin construyó este juego de piezas de ajedrez hecho por completo de cota de malla. Empezó en el Medievo, pero después de dormitar por centurias, volvió a empezar su trabajo y lo termino más o menos en 12 meses.
Está hecho de alambre de acero inoxidable para el blanco y bronce para negro. Para poder hacer la curvatura de las piezas, el diámetro del alambre de metal es de .035”.
Aquí hay mas fotos de proceso.
[Vía Geekologie]
Cohete de agua con 3 boosters de AirCommand en Vimeo.
El video de este cohete de agua a presión es impresionante. Sus creadores, un par de coheteros australianos, ingeniaron un sistema de propulsión que se desprende del cuerpo del cohete una ves que su combustible se acaba, al estilo NASA.
La página de Air Command es excelente. Pueden encontrar instrucciones para reproducir sus boosters desprendibles aquí.
En la Makezine Volumen 05 exploraron un poco este excelente Hobby.
Científicos de SRI han estado desarrollando escaladores robóticos que se adhieren a la pared usando una técnica que ellos llaman electro-adherencia. Detalles sobre esta tecnología parecen escasos en la página de SRI, pero aquí pueden encontrar algo de información.
Desde el Flickr de MAKE.
El miembro de nuestro flickr DEFNET subió unas fotos de su robot autónomo de cuatro ruedas hecho de cartón que además de contar con un poderoso Arduino para hacer todo el procesamiento de datos ¡utiliza un iPod como pantalla serial para desplegarlos!
Este es mi robot autónomo. Utiliza Arduino para controlar un sensor ultrasónico y un iPod que despliega datos a través del puerto de comunicaciones serial.
Se mueve utilizando dos servomotores modificados para rotación continua Aunque el sensor ultrasónico está montando a un servomotor, no tiene movimiento, pues el código base de la librería sólo me permite controlar dos servomotores.
Cuando se acerca mucho a una pared, se regresa un poco, gira 180° y voltea a varios lados para decidir a donde ir. Todo mientras se actualiza los datos de la distancia los despliega junto con su decisión por el puerto serial.
Cuanto detesto el iPhone. Se podría decir que una parte de mi lo odia. Esta actitud destructiva y sin sentido de mi parte se debe solamente al hecho de que estoy consiente de que a partir del momento que me permita a mi mismo darle oportunidad al aparatejo de llamar mi atención y despertar mi curiosidad, es el fin de mi vida como la conozco.
Con sus múltiples métodos de entrada y salida, el iPhone se convierte en una plataforma formidable para interactuar con el mundo. Especialmente si se combina con el poderoso Arduino.
En esta ocasión, es RjDj quien utilizando el objeto netsend se pone a charlar con Arduino y el resultado es muy, muy llamativo.
Aunque en el video anterior solo se muestra la superficie del potencial de combinar ambas plataformas, cualquiera con un poco de imaginación no va a poder de dejar de pensar en las posibilidades por un aproximado de 36 horas con 27 minutos.
Utilizando un parche personalizado de RjDj para controlar un Arduino. Hecho posible con los objetos “netsend” y “netreceive” en PD, compatibles con RjDj. La comunicación con Arduino se hace a través del Firmata firmware en conjunto la librería PDuino.
Boston.com tiene una entrada en su sección “The Big Picture” con 36 impresionantes fotografías con lo último en robótica.
Científicos, estudiantes y corporaciones continúan su trabajo a lo largo y ancho del planeta en el campo de la robótica, persistentemente mejorando y redefiniendo sus capacidades, interfaces y papeles en la sociedad. Vehículos no tripulados sobrevuelan zonas de conflicto, la telerobótica otorga a los humanos una presencia virtual más amplia y los robot humanoides cada día ganan más paridad con sus contrapartes humanas, refinando sus movimientos y respuestas. Reunidas aquí hay un puñado de fotografías recientes de robótica y su uso alrededor del mundo.
Recuerdo muy bien mi primer encuentro con una calculadora Texas Instruments. En mis últimos años de secundaria, mi mamá me regaló una TI-80 el día de regreso a clases. Después de mucho jugar con la programación y sorprenderme ante su proeza, me di cuenta que mi vida académica nunca sería la misma.
En mis primeros años de bachiller, decidí invertir la magna cantidad de $100 USD en la TI-83 Plus Silver Edition. No solo por su fantástica función Solve(), si no porque podía jugar Tetris toda el día a todo momento sin despertar la sospecha de ningún maestro.
Aquí hay un vínculo a un artículo con los mejores juegos de rol para la TI-83 de todos los tiempos.
Debo confesar. Es la culpa de mi TI-89 Titanium (mejor conocida entre los alumnos de ingeniería mecatrónica de las generaciones 2004 y 2005 del ITESM campus SLP como “La poderosa Voltron”) que hoy por hoy no puedo despejar una simple ecuación diferencial a mano.
Maldito seas, int(d(x),x).
Para todos nuestros lectores en la tierra del Tango, los bifes y el River Plate. La versión 2009 de Wikimanía llega a la capital argentina del 26 al 28 de Agosto.
La quinta Conferencia Internacional de la Fundación Wikimedia, que se realizará del 26 al 28 de agosto de 2009 en Buenos Aires, Argentina. Será la primera edición a realizarse en un país de lengua latina, de habla hispana y del Hemisferio Sur. Siguiendo el espíritu políglota que la inspira contará con un programa de conferencias bilingüe en español e inglés, incluyendo servicio de traducción simultánea para el programa de conferencias principal. La sede del evento será el Centro Cultural General San Martín (CCGSM), el más importante de su tipo en la Argentina, ubicado en el centro turístico de Buenos Aires.
Wikimanía es una conferencia anual dirigida a los contribuyentes de cada uno de los proyectos de la Fundación Wikimedia. Permite a la comunidad y al público en general conocer y compartir ideas sobre iniciativas de conocimiento libre y proyectos colaborativos de todo el mundo. Las ediciones anteriores de la conferencia fueron realizadas en Frankfurt (Alemania), Boston (Estados Unidos), Taipei (Taiwán) y Alejandría (Egipto). Wikimanía 2009 contará con la presencia de importantes representantes del ámbito de Wikimedia y de la cultura libre, con especial énfasis en el aspecto académico de los proyectos.
Visiten la página oficial para inscribirse al evento.
Me encantó esta colección de dispositivos de almacenamiento USB SteamPunk. En especial la que se muestra en última foto; el diseño tiene tantos detalles que es difícil imaginar a alguien con la paciencia para poder realizar un trabajo tan detallado. ¿Porqué el bronce y el latón se ven tan bien cuando les damos diseños complejos?
Más vía [Gizmodo]
Me gustó mucho este proyecto, del Guardian Open Plataform, simplemente por el hecho de que transporta el contenido de la Web 2.0 el cual tanto amamos a una realidad tangible. Podemos imaginarnos esta pequeña plataforma robótica como un Nabaztag de fuente abierta, hecha con Arduino compatible con Twitter.
Conoce al Robot Guardián: este pequeño amigo se para en tu escritorio y monitorea constantemente las entradas a tu Twitter buscando entradas de “feliz” o “triste” de tus amigos. Pero a diferencia de los sistemas de alerta convencionales, este robot te alienta a interactuar con las entradas de encuentra.
Por ejemplo, cuando encuentra una entrada “feliz”, el robot guardián levanta su mano y cabeza en señal de triunfo. Mantiene esa pose hasta que recibe una palmada (el famoso “chocalas”). Una ves que el robot recibe el gesto, lo reenvía a tu amigo vía un post de Twitter.
Sin duda, un elemento útil para situaciones cruciales de la vida 2.0.
Creo que pasé cerca de 30 minutos viendo estas fotos. Ese cuarto debe de ser un lugar lleno de paz y relajación (claro ¡además de una nave bombardero rebelde Y-WING y muchos videojuegos!) Después, pasé los siguientes 15 días pensando en la dicha de aquél que ocupó ese lugar sacro que ahora está a la venta, junto con la casa donde está instalado.
Si dormir en una base rebelde no es muy tu estilo ¿qué tal dormir un tanque todo terreno imperial AT-AT?
Más:
Parece haber un número creciente de entusiastas que están construyendo cohetes a escala con diseños de antaño usando chatarra. Muchas de las instrucciones de los modelos comerciales originales están disponibles en línea (por favor, campeones de la propiedad intelectual, dirijan su vista a otro lado) y algunas personas inclusive venden hojas de estampas, los conos que se ponen en la nariz del cohete para mejorar la aerodinámica y otras partes de estos modelos.
Un tema recurrente, son las naves de películas y series de televisión de ciencia ficción como Star Wars, Star Trek y Battlestar Galactica.
Una pareja entusiasta constructora de cohetes de chatarra hizo una flotilla de Vipers Coloniales como los de Battlestar Galactica. Lo hicieron usando como base un viejo kit de “Estes”. Un amigo suyo, Jim Neubauer, hizo el imponente Viper a escala 1:15 (Visto en la última foto).
Jesse Dill escribe sobre Garbasail, el enorme papalote hecho con bolsas de basura en Biuld/Make/Craft/Bake:
Me enteré de las Garbasails por primera ves cuando la palabra Garbasail fue la palabra del día del Diccinario urbano. Unos clics de curiosidad después, estaba completamente atrapado por la idea. Una formula simple: bolsas de basura + cinta para ductos + mucha cuerda = un enorme papalote muy impresionante. Mi amigo Harish y yo decidimos ir a nuestra ferretería de confianza y hacer uno.
Afrontémoslo. Cuando cualquiera de nosotros va a un relajante viaje a la playa, lo último que queremos hacer es jugar voleibol playero con las turistas extranjeras o recostarnos a tomar el sol. Pero no desesperéis, Gareth comparte con nosotros su Robot ThunderBird 007 (TB-007) el cual está equipado con un detector de metales para encontrar tesoros escondidos debajo de la arena. La cámara inalámbrica permite al creador monitorear el progreso de la caza de tesoros desde el confort de su puesto de comando, lejos del sol y demás peligros playeros.
Por favor vean como el robot encuentra Euros (¿o son monedas de $5 pesos mexicanos?) sin problemas.
Les recomiendo mucho visitar la página del robot, donde encontrarán mucha información sobre la construcción.
Excelentes los bloopers del final del video donde el robot se queda sin la mitad del cuerpo.
Nuestro amigo y Maker Colombiano: Mario Caicedo nos deja una ves más con la boca abierta con su nueva fantástica creación: El Mouser Heineken.
Mario nos comenta en su último correo:
Desde niño me encanta construir juguetes con basura, pero sólo hasta hace algunos años pude perfeccionar el arte y hacerlo visualmente agradable. Soy ex-oficial de la Armada (Marina) Colombiana, y me desempeño como analista de seguridad en una cervecería. Bueno, me desempeñaba. Acabo de renunciar, porque decidí dar el gran salto y dedicarme a vivir de lo que me apasiona hacer: mis obras, no sólo para venderlas unitariamente (como accesorios de escritorio, utilería y esculturas), sino también para hacer exposiciones y dar charlas sobre reciclaje y reutilización. Éste es mi granito de arena para demostrar que la tecno-basura y los desperdicios plásticos sí se pueden aprovechar. ¿Materiales? todo lo que sea plástico: pedazos de computador, tapas de desodorante, juguetes dañados, electrodomésticos... en fin, ¡TODO! No me gusta usar madera en mis creaciones, sólo basura no biodegradable.
Lo que daría por estar en el lugar de alguno de nuestros lectores colombianos para poder atender a la siguiente muestra artística de Mario y despojarlo de alguna de estas bellezas únicas.
¡Gracias Mario! Por acordarte de nosotros.
Los IceBall Crosley (Wikipedia) es refrigerador químico portátil de inicios del siglo XX que opera son partes en movimiento (lo que significa que requiere muy poco mantenimiento) o electricidad. El enfriamiento lo genera la evaporación y re-adsorción de amoníaco de una solución a base de agua, el cual es un proceso instantáneo que puede invertirse usando calor, como de una fogata por ejemplo. IcyBalls auténticos son valiosas antigüedades, pero Larry Hall tiene un artículo donde describe como se hizo uno usando elementos para tubería de gas.
Desde [Make:en Epañol]
Goli Mohammadi, de Make, recientemente visitó la antigua ciudad (3000 años) de Yazd, en Irán. De ahí nos trae noticia de la tecnología de vieja escuela que encontró. Incluyendo estos atrapa vientos. Estas torres Plagan los techos de una ciudad que recibe cerca de 2.4 pulgadas de lluvia al año y temperaturas en verano acercándose a los 40°C. Se podrían pensar como los predecesores de los enfriadores por evaporación. Básicamente, los pasos de viento en los techos tienen puertos direccionales y solo uno de los que apunta en contra del viento permanece abierto. El aire es succionado y se hace pasar por una reserva de agua en la parte de abajo donde se enfría y después circula por la casa, disminuyendo la temperatura. En los hogares antiguos que permanecen en pie, el cuarto al final del túnel de viento tienen una pequeña alberca y los lados del cuarto por lo general están equipados con bancas de ladrillo cubierto con una alfombra, donde los habitantes pasan la parte más caliente del día.
La ciudad de Yazd tiene un sistema de administración subterráneo de agua llamado el ganat que extrae agua de mantos acuíferos subterráneos. La ilustración de Wikipedia del atrapa vientos demuestra como su tecnología utiliza el sistema qanat para enfriar el aire:
En una isla donde la mayoría del suelo habitable está cubierto por montañas florece una civilización que, con sus proezas, no deja de sorprender. De Nipón: la tierra del sol naciente, sale esta tecnología de visualización holográfica que no solo dibuja imágenes en tres dimensiones, si no añade un componente más a la inmersión del usuario. Utilizando ondas ultrasónicas dirigidas, el usuario puede sentir de manera táctil lo que está viendo en la pantalla tridimensional.
El equipo de la Universidad de Tokio responsable del desarrollo de la tecnología escribe:
Este proyecto añade una respuesta táctil a una imagean flotante en un espacio libre de tres dimensiones. Para que se produzca una sensación táctil, se requiere del contacto de la piel con un objeto, pero incluir una pieza sólida en donde se encuentra la imagen, diluye la apariencia de las imágenes holográficas. La pantalla flotante ultrasónica táctil, resuelve este problema produciendo una sensación táctil en la mano del usuario sin que exista contacto directo alguno y sin disminuir la calidad de la proyección holográfica.
El video es impresionante. ¡Lo mejor de todo es que usan WiiMotes para determinar posición!
Más información en SIGGRAPH’09 y la página del proyecto.
Este robot se presentó por primera ves en Junio en los RoboGames 2009. Este kit sin duda le va a dar a los otros kits de robots humanoides mucha competencia para ser el mejor.
Es video muestra un robot de muy alta calidad y una plataforma extremadamente flexible.
Aunque me encantaría ponerle las manos encima a este kit, no creo que suceda pronto.
Vía [Robot Dreams]
Porque todos nosotros aquí en FleetCommand somos excéntricos multimillonarios que vivimos a las orillas de un magnifico cuerpo de agua y no estudiantes universitarios que apenas tienen para subsistir en condiciones infrahumanas, nos llamó mucho la atención este Jet Pack de agua.
Se vería muy bien junto con mi colección de latas de refresco que atesoro desde hace años estatuas medievales.
Aun así ¡el video se ve muy entretenido!
Gareth Branwyn, nos muestra un pequeño proyecto de su vieja página Street Tech para construir un BEAM Roller.Una manera excelente para que aquellos curiosos se inicien en la robótica BEAM (Biology, Electronics, Aesthetics, and Mechanics - Biología, Electrónica, Estética y Mecánica) una rama de la robótica que yo considero un verdadero arte. Pueden encontrar más información al respecto en el volumen número 6 de Make: Robótica BEAM.
Este proyecto, al igual que los ya ampliamente mencionados vibrobots, además de ser sencillo es muy económico y se puede hacer con partes de electrónica disponibles en su tiendita de la esquina (Si están en México, seguro encuentran todo lo necesario aquí).
Estos diseños son cortesía de Zach DeBord, quien según Gareth “puso la A (“Aesthetics - Estética”) en BEAM”. Yo voy de acuerdo ¡las creaciones de Zach se ven de lujo! Obras de arte pasando como pequeñas criaturitas robóticas.
Este Roller es bastante más grande que la criaturita BEAM promedio. Tiene dos celdas solares, cuatro capacitores para almacenar energía y dos motores con engranaje. Además, se puede manejar (bueno, más o menos).
Zach escribe:
Por ahora, está configurado para avanzar hacia adelante, pero si se inclina uno de los paneles, avanzará en más con dirección hacia el panel que esté recibiendo más luz. Con ambos paneles alineados al mismo ángulo, el robot es bastante fototrópico (característica de las plantas donde la dirección de su crecimiento está determinado por la dirección de su fuente de luz).
Las llantas son parte de un disco SyQuest, igual que la tercera llantita de equilibrio. Honestamente, creo que uno de cada 3,000 lectores va a conocer esta tecnología de almacenamiento obsoleta. Uno de cada millón va a tener unos de estos a la mano para poder destruirlo y hacer este hermoso robot BEAM. Si al igual que yo, este es su caso, pueden utilizar un Zip Drive de Iomega (otra tecnología de almacenamiento primitiva que es más común en Latino América por su distribución con PCs HP) o en realidad pueden usar cualquier cosa que tenga forma de llanta. Sólo mantengan en mente que sus motores tienen que tener la capacidad de moverlo y sus celdas solares tiene que tener la capacidad de alimentar a sus motores y así sucesivamente.
Para este diseño, Zach utiliza dos motores solares activados por voltaje con un circuito basado en un FLED (LED parpadeante) Tipo 1. Esto también se puede lograr con un CI 1381 (circuito de control detector de voltaje). Aquí un vínculo con información sobre motores solares basados con un control basado en FLED de Solarbotics.net.
El gurú de BEAM, Wilf Rigter describe este mecanismo de control de la siguiente manera:
“La celda solar carga el capacitor principal hasta que el voltaje sea lo suficientemente alto para que el FLED comience a parpadear. Cuando el FLED parpadea, un flujo de corriente pasa por él y llega ala base del transistor PNP y lo satura (cierra el circuito). La corriente sigue hasta la base del transistor NPN y lo satura. Al cerrarse el circuito, el collector que está conectado al motor y a una resistencia de 2.2K se va a tierra (GND). Esto hace que haya un voltaje entre las terminales de la resistencia creando retroalimentación positiva o “latching” haciendo que ambos transistores se mantegan encendidos hasta que la carga del capacitor sea menor a 0.7V. Al llegar a un voltaje menor de 0.7 V, ambos transistores se apagan porque no existe el voltaje encesario en el emisor para mantenerlos encendidos.
Aquí hay un diagrama del circuito de Beam-Online.
Zach construye estos circuitos por montones, para usarlos en sus creaciones conforme los va requiriendo.
Aquí hay una foto donde se muestran dos tipos de circuitos de control, uno con capacitores y otro con una usando una batería de Polyaceno en lugar de capacitores (estas baterías tienen como 0.6 Faradios de poder almacenado).
Estas son las partes necesarias para construir este robot. Estan disponibles en Solarbotics, pero las pueden encontrar en cualquier tienda de electrónica pues son partes muy comunes. Para nuestros lectores en México, les estoy dejando los vínculos a la página de Steren para los componentes que tienen disponibles.
Cantidad Descripción Notas
2 Discos SyQuest para las llantas. Busquen en su basurero local o usen unos CDs o algo.
2 Celdas solares de 3V. Steren las tiene, pero por a un precio considerable.
2 Motores GM3 224:1 (engranaje) con la flecha a 90°.
2 Capacitores de 2200uF Un componente muy común que encuentran en todos lados
2 Capacitores de 4700uF Igual, muy común y fácil de encontrar.
2 Transistores NPN 2N3904 (PDF) Transistor de base NPN. Hay muchos similares al 2N3904.
2 Transistores PNP 2N3906 (PDF) Hay muchos transistores PNP, busquen el más parecido.
2 Resistencias de 2.2 Kilo Ohms. 1/4, 1/2 o 1 Watt. Cualquiera sirve.
2 Base para IC de 20 Pines. Solo arranquen las patitas para usarlas.
1 Pedazo de tubo de 1/4” de 1/2” Esto se usa como separador entre los motores.
1 Tornillo de 1.5”. Esto se usa para ajustar los motores.
1 Pedazo de plástico. Para la tercer ruedita. No creo que sea tan difícil.
(X) Metros Tubo termo contráctil. Esto es para aislar los componentes y que se vean bonitos
1 Jumbo Clip de papel enorme. Esto es para fijar la tercer ruedita.
(x) Metros Cable calibre 24 de colores. Para cablear todo y codificar la polaridad (rojo y negro).
El BEAM de dos motores a un lado de uno de un solo motor.
Terminamos. ¡Hermoso!
Vía [Make: en Español]
Dave y Dave de Hack Junk decidieron de último minuto que sería divertido participar en la carrera de herramientas eléctricas (vehículos hechos con taladros, caladoras o cualquier otra herramienta con un motor eléctrico).
El video muestra el proceso de construcción en modo ultra-veloz y sus dos carreras.
Además hay un vehículo que se incendia al intentar arrancar ¡Clásico!
Si me preguntan a mi, yo usaría una Dremel de velocidad variable conectada directamente a la flecha de las llantas.
De hecho, me quedaría con las Dremels y haría en lugar un robot que destruyera carritos de carreras hechos con herramientas eléctricas.
Vía [Make: en Español]
Después de ver el post sobre los bioloids futboleros, me topé con esto que, aunque algunos lo consideren de mal gusto, decidí compartir con ustedes para alegrar su mañana.
Yo no podía parar de reír de ver este robot meneando sus robóticas caderas al son de una canción estilo reggaetón.
Lo único que falta son una docena de androides femeninas siguiéndole el ritmo y esto se convierte en una obra de arte.
Los jugadores del FC Barcelona Leo Messi y Carles Puyol ya tienen su versión robótica que competirán en la final internacional de fútbol para robots teledirigidos que se celebra en Corea los próximos 7, 8 y 9 de agosto
Los robots pisaron el césped del Camp Nou.
¿Como ven?
Yo digo que para el 2030 ya no va a haber humanos. Solo humanos androidificados.
Vía [Robot Dreams]
Además de hacer carros híbridos de alta eficiencia y baja fricción aerodinámica, Toyota al parecer también hace robots súper veloces.
El video, demuestra las capacidad que el nuevo robot humanoide tiene para correr. El robot, toma un paso cada 340ms y pierde contacto con el piso por 100ms. Vean como el robot permanece balanceado después de que en el video es empujado por un humano.
El QRIO y el ABIO no parecen tan impresionantes ahora, ¿verdad?
