domingo, 30 de agosto de 2009

Robot de cartón utiliza iPod como pantalla

Desde el Flickr de MAKE.

El miembro de nuestro flickr DEFNET subió unas fotos de su robot autónomo de cuatro ruedas hecho de cartón que además de contar con un poderoso Arduino para hacer todo el procesamiento de datos ¡utiliza un iPod como pantalla serial para desplegarlos!

Este es mi robot autónomo. Utiliza Arduino para controlar un sensor ultrasónico y un iPod que despliega datos a través del puerto de comunicaciones serial.

Se mueve utilizando dos servomotores modificados para rotación continua Aunque el sensor ultrasónico está montando a un servomotor, no tiene movimiento, pues el código base de la librería sólo me permite controlar dos servomotores.

Cuando se acerca mucho a una pared, se regresa un poco, gira 180° y voltea a varios lados para decidir a donde ir. Todo mientras se actualiza los datos de la distancia los despliega junto con su decisión por el puerto serial.

Aquí hay fotos para su deleite.